Двигатель снимать не нужно. После снятия колеса добираешься до крышки редуктора. Самая большая проблема. это выковырять подшипник из крышки , для этого нужен давольно затейливый съемник, вот такой:
Дома вряд-ли у кого-то есть, а вот обратившись в автосервис , за неболшую плату (думаю рублей 300-400) тебе старый подшипник вынут, т.к. в сервисах есть съемники на любой случай. Хотя есть большая вероятность, что испорченный подшипник напрессован на ось колеса, и тогда он стаскивается с нее обычным съемником подшипников.
Инструкция по разбору редуктора примерно такая: http://motoparts.do.am/publ/2-1-0-44